YD-3-G加速度傳感器

目前的加速度傳感器有多種實現(xiàn)方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應(yīng)式三種，這三種技術(shù)各有其優(yōu)缺點。以電容式3軸加速度計的技術(shù)原理為例。 電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質(zhì)設(shè)計出的可移動機構(gòu)，機構(gòu)中主要包括兩組硅梳齒（SILicon Fingers），一組固定，另一組隨即運動物體移動；前者相當于固定的電極，后者的功能則是可移動電極。當可移動的梳齒產(chǎn)生了位移，就會隨之產(chǎn)生與位移成比例電容值的改變。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和工作方式如下：

將大量傳感器節(jié)點布置或拋灑到感興趣的區(qū)域，節(jié)點通過自組織快速形成一個無線網(wǎng)絡(luò)。每個節(jié)點都有自己控制的一個區(qū)域，通過感知設(shè)備，如溫度、濕度、聲音或光學設(shè)備，化學分析裝置，電磁感應(yīng)裝置等，來對周圍的物理環(huán)境進行監(jiān)控，也可以通過配置一些的功能單元來實現(xiàn)與特定環(huán)境交互的功能。節(jié)點的通信距離一般較短，只能與自己通信范圍內(nèi)的其他傳感器節(jié)點(稱作鄰居節(jié)點或鄰居)交換數(shù)據(jù)。要訪問通信范圍以外的節(jié)點，必須使用多跳路由。因此，節(jié)點既是信息的采集和發(fā)出者，也是信息的轉(zhuǎn)發(fā)傳輸者，采集的數(shù)據(jù)通過多跳路由到達匯聚節(jié)點(一些文獻也稱作網(wǎng)關(guān))，匯聚節(jié)點是一個特殊的節(jié)點，可以通過Internet、移動通信網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星等與監(jiān)控中心通信。也可以利用飛機飛越網(wǎng)絡(luò)上空，通過無線通信采集網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)。為了保證網(wǎng)絡(luò)內(nèi)大多數(shù)節(jié)點都可以與網(wǎng)關(guān)建立無線鏈路，并且保證傳感器節(jié)點對目標區(qū)域有很好的覆蓋，節(jié)點的分布要相當?shù)拿芗８呙芏确植歼€可以在某些傳感器節(jié)點能量耗盡或者出現(xiàn)故障時不影響網(wǎng)絡(luò)的連通性和整體的工作。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。節(jié)點具有傳感、信號處理和無線通信功能。

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